Configuration modulo

Figure 101 : Indexeur modulo

Choisir l’applicatif « Indexeur modulo »

Figure 102 : Option Bus

Choisir le pilotage par ◉ Bus

Figure 103 : Mise à l’échelle indexeur modulo

1. Pour le Calcul de la mise à l’échelle, en unité choisir « °/10 » parce que dans le programme automate on envoi 3600 pour 360° et 1800 pour 180°.
2. Le rapport « Nombre de dents du réducteur » est indiqué sur la plaque du moteur, dans notre cas il est de 10,91. Les valeurs à rentrer au numérateur et au dénominateur doivent nous permettre d’avoir ce rapport.
3. Dans « Nombre de dents rapport complémentaire », on indique le rapport concernant la cinématique. Dans notre exemple, on veut que pour une consigne de 180° le moteur fasse 1 tour, donc il faut un rapport de 2.
• (Si on prend l’exemple de courroies dentées, le rapport à rentrer serait le nombre de maillons au numérateur et le nombre de dents de la roue motrice au dénominateur).
4. Cliquer sur « Calcul »
5. Pour le « Type de prise de référence », choisir le type 8.

Explication du Type 8 : pas de prise de référence. Le point de référence correspond à la position actuelle sans tenir compte du top zéro du codeur. Avec ce type, que le variateur soit en état prêt ou non, la prise de référence est possible.
Cliquer sur « Suivant ».

Figure 104 : Bus de terrain et limitations

1. Dans les Paramètres bus de terrain, choisir le type « PROFINET »
2. Dans le dernier cadre Limitations, la « Vitesse moteur max. en mode automatique » et la « Vitesse moteur max. en mode Jogg » doivent être inférieures de 10% à la vitesse max. 3000 – 300 = 2700
3. Pour « Nmax régul. vit. » entrer la vitesse max du moteur, ici 3000.
4. Cliquer sur « Suivant ». L’enregistrement des modifications est proposé après, il n’est pas nécessaire.

Figure 105 : BP Transfert

Cliquer sur « Transfert ».
La mise en route de l’indexeur Modulo est terminée.

On vous propose d’ouvrir le moniteur, cliquer sur oui ou non :
Si on clique sur « non », il est possible d’ouvrir ce moniteur en relançant l’applicatif « Indexeur Modulo ».

Figure 106 : moniteur Indexer Modulo

1. L’option ◉ « Mode 'Espion' » permet de visualiser
2. L’option ○ « Mode 'Pilotage' » permet de piloter le variateur manuellement.
3. Après chaque modification en mode pilotage, cliquer sur le BP « Emission des SP » pour envoyer les modifications au variateur.

Ouvrir l’Arborescence paramètres :

Figure 107 : Arborescence paramètres

Figure 108 : Prog. Bornes E/S

1. Dans « 6.. Programmation des bornes entrées sorties »
2. ouvrir le menu « 60. Entrées binaires variateur ».
3. Mettre les paramètres 600, 601 et 602 en « Sans fonction ».

Si par exemple à la DI01, on a « Marche/Arrêt », on fait ça pour prendre en compte seulement la condition de marche du réseau.
Attention : Cette opération est à réaliser à chaque modification de l’applicatif.

Figure 109 : drag & drop on vers offline

Pour finir, transférer la configuration du variateur vers le PC :

1. faire un glisser-déposer vertical du Movidrive de bas en haut de la zone « En ligne » vers la zone « Hors ligne » au-dessus.
2. Donner lui le nom « Pos_Modulo » par exemple. Cela permet d’enregistrer la configuration faite en ligne.